Rubyスクリプトをスケジュールする方法

Ruby 5分ごとに実行したいスクリプトがあります。cronタスクの言及を見ましたが、Rubyの実行のコンテキストでは見ていません。手順を知りたいRubyスクリプトをスケジュールに基づいて実行する必要があります。