スクリプトの％fからファイル名拡張子を抽出するにはどうすればよいですか？

Windows %% fは、ファイルのフルネームを「filename.ext」として返します。

例えば.

for /r %%f in (*.wav) do echo %%f

%% fからファイル名拡張子なしを抽出する方法はありますか？